電力百科：海底電纜巡檢機(jī)器人

海底電纜是跨海、跨江河輸電工程的重要輸送載體，由于其運(yùn)行環(huán)境特殊，傳統(tǒng)的陸地電纜監(jiān)測(cè)手段無法滿足長(zhǎng)距離海底電纜全天候監(jiān)測(cè)及全程管理的需要，海底電纜的運(yùn)維巡檢和故障探測(cè)是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)難點(diǎn)。

海底電纜巡檢機(jī)器人是一款專門用于海底電纜施工勘查及運(yùn)維巡檢的自主型智能巡檢裝備。該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)體由碳纖維輕質(zhì)外殼、內(nèi)置金屬框架、防水耐壓艙體組合而成。

海底電纜巡檢機(jī)器人自帶儲(chǔ)備能源，自主規(guī)劃作業(yè)，搭載光聲磁等各類探測(cè)設(shè)備，無需水面船只實(shí)時(shí)跟隨和人工干預(yù)作業(yè)過程，根據(jù)預(yù)設(shè)作業(yè)指令即可實(shí)現(xiàn)水面和水下多自由度自主航行控制，可代替人工潛水進(jìn)入遠(yuǎn)洋、深海及危險(xiǎn)水域，執(zhí)行針對(duì)海底電纜的施工勘查和運(yùn)維巡檢等作業(yè)任務(wù)，協(xié)助運(yùn)維單位構(gòu)成多維度海底電纜監(jiān)控體系。